miércoles, 2 de marzo de 2011

Profibus DP entre dos S7-300

En el siguiente vídeo, que he encontrado en el excelente blog SRCA Almendralejo, nos explican cómo realizar la configuración básica de la comunicación Profibus entre dos S7-300 mediante STEP7

Comunicación Profibus DP entre S7-300 from José María Delgado on Vimeo.

Código Gray

El disco óptico del encoder absoluto está diseñado para producir una palabra digital que distingue N posiciones distintas del eje. Por ejemplo, si hay 8 pistas, el encoder es capaz de codificar 28 = 256 posiciones distintas, con una resolución angular de 1,406º (360/256).

Si el encoder trabaja en código binario normal la incertidumbre al cambiar de estado puede ser de varias pistas, como se ve claramente en la transición entre el 0001 y el 1000 para el código binario puro de 4 bits, por lo que el disco se suele codificar en código Gray, que proporciona datos con la menor incertidumbre entre estados. Dado que el código binario natural es la opción preferida para el procesado por ordenador y otros dispositivos digitales, es deseable disponer de un circuito para convertir de Gray a código binario, que puede realizarse fácilmente mediante puertas XOR.

El procedimiento para pasar de un código a otro se explica de modo excelente en la siguiente animación de Terry Bartlet, que encontré en WISC-ONLINE:





martes, 1 de marzo de 2011

Diagrama de Pareto

Diagrama de Pareto, creado con Pareto Tool Online

El principio de Pareto fue enunciado inicialmente por el sociólogo italiano Wilfredo Pareto, cuando comprobó que, a finales del siglo XIX, el 20% de la población de Italia era dueña del 80% del país. En una extensión de esta observación a sistemas con repartos desiguales, se puede establecer que el 20% de cualquier cosa producirá el 80% de los efectos, mientras que el 80% restante sólo cuenta para el 20% de los efectos. Por supuesto, estos porcentajes son aproximados, pero indican una tendencia que suele cumplirse.

Pareto es una herramienta de análisis de datos muy interesante para identificar la causa principal de un problema, en el contexto de procesos como un plan de mejora o un análisis de ventas.

El diagrama de Pareto es una herramienta gráfica que organiza los datos de una muestra según su orden de prioridad. Este diagrama consta de dos subdiagramas: Por un lado, se organizan los datos en un diagrama de barras, de forma que estos queden ordenados de izquierda a derecha de acuerdo a su mayor a menor frecuencia, y por otro se traza una línea con las frecuencias acumuladas en porcentaje. Mediante la gráfica colocamos los "pocos vitales" a la izquierda y los "muchos triviales" a la derecha.

En el siguiente vídeo se explica cómo construir el Diagrama de Pareto mediante Excel: