En primer lugar, observamos que la medida se estabiliza en un valor M= 1.2, lo que indica que el proceso tiene una ganancia
Para establecer los valores de la constante de tiempo (τ) y el retardo puro (L) del sistema utilizaremos el método de los dos puntos de Smith:
, lo que indica que el ajuste de Ziegler-Nichols dará un resultado aceptable.
De acuerdo a los valores obtenidos, las tablas de Ziegler-Nichols nos dan los siguientes parámetros de ajuste del regulador:
